La Comarca de la Sierra de San Pedro – Los Baldíos se encuentra al oeste de la Comunidad Autónoma de Extremadura, en la frontera con Portugal, ocupando una extensión de 2.547 Km2.
Se encuentra dividida en entre 12 términos municipales (4 pertenecientes a la provincia de Badajoz y 8 a la de Cáceres). El término municipal de San Vicente de Alcántara incluye además 2 pedanías: La Rocita y El Convento, y 2 dehesas boyales Piedrabuena y Mayorga. ** El término municipal de Valencia de Alcántara incluye además 10 pedanías: Aceña de la Borrega, Alcorneo, Las Casiñas, Estación FF. CC., La Fontañera, Las Huertas de Cansa, Jola, Las Lanchuelas, El Pino y San Pedro de los Majarretes (alrededor de unos 1400 habitantes del término municipal). *** El Término municipal de La Codosera incluye 7 pedanías: El Marco, La Vega, La Rabaza, Bacoco, La Varse, La Tojera y Pan de trigo.